根据《道路运输从业人员管理规定》（部令2019年第18号）有关规定，道路运输从业人员应当按照规定参加国家相关法规、职业道德及业务知识培训。经营性道路客货运输驾驶员和道路危险货物运输驾驶员在岗从业期间，应当按照规定参加继续教育。押运员继续教育不作强制要求，参加相关业务知识培训即可。