仙桃数据谷自动驾驶小巴正式运营可360度感知和检测周围状况，实现高级别自动驾驶

日期：2023-07-14 09:56

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七月十三日，自动驾驶小巴正式在仙桃数据谷道路上行驶。记者刘旖旎实习生辛飞摄\视觉重庆

　　7月13日，在历时31天、完成近2000公里的实地测试后，由仙桃数据谷和中国汽研共同打造的自动驾驶小巴正式在园区上路运营。
　　此次上路运营的自动驾驶小巴安装了6个激光雷达、2个毫米波雷达、7个摄像头和1个组合导航等设备，通过车载融合算法，可以360度感知和检测周围状况，实现高级别自动驾驶。目前，自动驾驶小巴在园区内运营，共设置8个站点，预计7月底还将增设王家庄地铁站站点。
　　据悉，为了保障车辆运行安全，每辆小巴都配有安全员，安全员会在超过自动驾驶ODD（运行设计域）范围或预判自动驾驶无法快速有效处理时接管车辆。
　　目前，园区道路已实现了网联化改造，建成24个覆盖C-V2X网络的网联路口，在部分重点危险路口安装了路侧毫米波、摄像头、激光雷达等感知设备，实时感知路况，并与自动驾驶小巴保持实时通信，对车载感知进行有效补充，并通过路侧信号灯、交通标志牌等，让车辆更安全、高效行驶。同时，这些路侧感知设备还可以支撑园区车企开展自动驾驶示范应用前的测试工作。
　　“测试一个月来，每次遇到道路突发障碍或横穿车辆、行人等情况，小巴都会立即刹停，从未出现过任何危及安全的突发情况。”安全员梁师傅表示。（记者张亦筑实习生白秀颖）

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